吸尘器的相关设计介绍

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. L4 R& @- P3 {* ~    现在不管是家装还是公司装修，很多人都会选择铺地毯，既好看又上档次，那么铺地毯后最重要的清理工具就是吸尘器，之前看到过很多，总的来说跟实物还是差不多的，下面就一起来了解下智能吸尘器的相关知识吧！
    智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
　　整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。
　　在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
5 x$ d% H1 [- c: f  ~　　由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近，因而存在相互干扰的问题。为了解决这一问题，在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收，当一组工作时，其余两组停止。循环周期由路选信号来控制，只有15ms（即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描），因而在实际应用中很可靠，关于各设计零件可以去看看吸尘器产品模型。
% B% C6 S% ~9 k　　向传感器部分（三路）分别送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止。这样，通过路选信号，就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。作为控制器的核心，它要根据接收的信号（左、中、右三路）的幅值，以及从发射到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小。在此基础上，根据事先设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）。最后，在确定了避障措施后，要向步进电机的控制器输出相应的控制脉冲，以具体实现避障。
4 R" N3 a, D/ o! Z$ v    不知道各位看了关于吸尘器的这些知识也跟小编一样觉得很复杂呢，不过有兴趣的话可以进一步了解这方面的知识哦，如果对模型感兴趣也可以去看下吸尘器产品模型3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131028125218734.html！