关于动力外骨骼设计分享

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. v: Z" j: ~6 |' x7 p$ I2 z2 u3 M    我们可以看到现在很多国家都在研究机器人，其中一方面的原因就是可以帮助人类做一些无法完成的事情。今天要跟大家分享提动力外骨骼设计，如果有需要也可以下面就一起来看下动力外骨骼设计的相关内容吧！  
9 o7 D* |9 y7 u; u    它是一种可以辅助人们行走的人机系统，它将人和两足步行机器人结合在一起，利用人的智能来控制机器人的行走，简化了自主行走式两机器人最为常见的步态规划和步态稳定性问题，同时它又可以提供动力协助人的行走，增强人们行走的能力和速度，缓解人在大负重和长时间行走情况下极易出现的疲劳感，大大扩大人们的运动范围，故可用于军事、科考、旅游、交通等各方面，具有广泛的应用前景。在一些交通已经过于拥堵的城市，下肢步行外骨骼还可以作为一种新型的轻型环保交通工具，可以大大减少城市汽车流量，降低市区的堵车情况，减少城市的汽车尾气污染，减缓城市的停车压力，同时使用者还可以达到锻炼身体的目的。
    目前，行走助力装置主要应用于两方面：（1）用于负重、长距离行走时进行助力（2）用于老年人或下肢瘫痪者行走时进行助力。行走助力装置的发展借鉴了腿式机器人、仿人机器人的技术和经验，又在结构、控制能力等方面做了深入的研究，经过不断的努力，现已开发出几类行走助力装置，并对相关技术做了深入的探讨，取得了一定的成果。随着社会的发展和生活水平的提高，人们对医疗水平的期望值也越来越高。而医疗水平的高自然依仗医疗器械的更新和改善。对于下肢受伤或有关节肌肉病患的病人来说，克服伤病需要借助适当的医疗器械帮助下肢逐渐恢复正常机能。　
; ^0 g3 c4 U% a4 i　　军事在军事领域, 外骨骼由于能够有效提高单兵作战能力因而具有很大 的吸引力。美国政府已经制定计划投资数百万美元研制新一代的基于外骨骼的单兵作战装置。这套作战外骨骼系统不仅自身具有能源供应装置, 提供保护功能, 而且集成了大量的作战武器系统和现代化的通讯系统, 传感系统以及生命维持系统, 从而把士兵从一个普通的战士武装成一个“超人”。与此同时，机械外骨骼的实用价值在军需物资搬运、强化士兵体能训练保证士兵长途行军之后的战斗力等方面也有具体的体现。　
3 P/ y# P& x! h/ p  ~, d! y/ k+ c* c　　在神经康复领域的特定训练中，康复机器人能够保证高效的康复训练，这使得康复机器人技术成为医工结合的崭新研究领域。特别是在康复机器人在工业机器人的技术经验上又在人机接口、智能化和控制能力等方面的深入研究使得康复机器人能够更加适合老年人和残疾人使用。而对于需要保持运动训练的患者而言这必将是一种期望。　　
　　这种机械外骨骼设计可以使残疾或者行动不便的老年人自行护理自己的行动。同时外骨骼的使用，也能缓解社会老龄化所带来的部分问题。此外，在工业生产上的机械骨骼已经屡见不鲜了，但是在民用人机领域的应用尚处在开发阶段。如果某一地区发生如地震等难以预料的天灾，救援现场有这种设备，那么覆压的倒塌建筑物碎块将会及时、轻易的清除，从而挽救更多的生命。
    总的来说，这种机械动力外骨骼设计还是很有必要的，可以应用在很多的方面，不知道各位都有怎样的想法呢，如果有需要可以看下西门子自动化产品系列.3dsource.cn/manufacturing/detail/product1-BOOK131014145439645.html，如果有兴趣也可以看下相关内容！