朝天椒收获机的相关结构设计

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　  大家都应该知道朝天椒是我国的重要经济作物。国内的朝天椒种植面积日益增大，产量快速增长，但收获方式主要还是依靠人力采摘，作业量大、效率低。针对这一问题，我们应用Solid works软件对朝天椒收获机的框架、采收、分离、清选等装置进行了虚拟三维设计和建模。如果有需要可以看，下面就一起来看下详细设计内容。　　
6 W  h  a5 c! `% B6 X9 F2 ~8 e6 j5 h　　以零部件三维模型为基础，通过自下而上和自上而下的建模设计方法建立了朝天椒收获机的虚拟装配体模型。朝天椒收获机结构由行车装置、采收装置、输送装置、清选装置、去柄装置、收集装置等几大部分组成。收获机的动力由柴油发动机提供。总体来讲，该机是集采摘、输送、清选、去柄于一体的高效农业收获机械。　　
　　行车装置由驾驶室、车轮、发动机、车架、后桥等组成，结构设计可靠。该装置的零件主要是标准件，例如齿轮、发动机、带轮、轴等无需特殊加工。行车采用后轮驱动，因此不会出现前轮扭矩分配不均产生的偏向问题，车重在前后轮之间分配更平均，提高了行车的操控性。　　
　　采收装置是朝天椒收获机的重要部分，该装置的工作效率直接决定了辣椒的采收率、破损率。采收装置主要由弹齿、弹齿滚筒、螺旋滚筒、机架、侧板等结构组成。弹齿滚筒式采收台不要求对行收割，可以大大提高采收的效率，适用于大面积种植基地的辣椒收获。　　
* ~9 Y8 X* @# ~7 }/ D& C# w　　采摘台的作业过程是使用弹齿滚筒将果实与部分茎秆、辣椒叶一起“梳”下后，经由螺旋滚筒送入传送带。朝天椒植株高大约600mm～800mm，工作时，采收台距离地面300mm，采收台的升降通过液压系统控制，升降平稳准确。采收时，弹齿滚筒带动弹齿进行回转运动，弹齿将植株上的果实、部分茎秆、椒叶“梳”下后，在惯性作用下，采收物落在螺旋滚筒处，经由螺旋滚筒送入传送带。　　
　　弹齿是模拟人手指的采收动作设计，弹齿固定在滚筒上，工作时，发动机通过带传动使滚筒转动，滚筒旋转时带动弹齿做回转运动，弹齿将辣椒从植株上“梳”下。弹齿间隙为30mm。弹齿使用直径6mm的延性铁制成，顶部呈160?倾角弯折。弹齿顶部的倾角设计是为了防止采摘时辣椒脱落，也更容易将采摘下的辣椒抛到螺旋滚筒上。弯折倾角的前半部分由橡胶套保护，可以有效减少对辣椒的损害，同时可以防止弹齿被腐蚀。　　
　　总的来说，现在市场上出现的辣椒采收机，采收部分在将辣椒采收后，果实直接进入传送带输送，辣椒掉落的情况比较严重。因此，我们在弹齿滚筒后增加了螺旋滚筒，螺旋滚筒上带有呈螺旋状的叶片，作用是将弹齿滚筒采收的果实集中在一起，在插齿拨动下进入传送带，如果有需要可以看下通用型变频器产品样本