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智能月球车的特色及创新点

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发表于 2015-2-4 21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

" Q7 R3 Q- z3 ~) q5 s1 A, X7 w9 L    智能月球车可以将知识立体呈现在学生的面前,增强了课堂的趣味性,寓教于乐,提升了学生学习航天知识的热情和兴趣[增强了学生学习的高效性,一定程度上弥补教学短板。主要创新点简述如下:
" t2 q% o: V6 U$ J# q    1、将差速器原理与悬架相结合,当月球车在行进过程中遇到障碍时,左右受力不悬架相对位置会进行适应性变化,以上结构的设计,动力强劲,转向能力强,可使智月球车适应复杂的路面情况,从而很好的模拟月球车的实际工作情况。 * z* Q; q' G9 E) L) {
    2、具有能实现 0~180 度的角度控制的太阳能帆板。摄像头摇臂可在蜗轮蜗杆电机的驱动下在 0~90 度范围内升起和降落,摄像头与摇臂间由 Magic 舵机连接,使摄像头在摇臂上转动,增加了摄像头的活动范围,使摄像头的视野更加广阔。通过摄像头可实时传回图像,反映在智能手机端或平板电脑端,模拟了月面与地面控制中心间的实时图像传输 - j) q$ z* Y! h5 H. r
    3、在控制上,我们顺应了当今科技的发展趋势。将当今迅速发展的科学技术应用课堂中去是现在的一个发展趋势。当今社会,平板电脑,智能手机的迅速发展,wifi 技的迅猛普及,无线 wifi 通信控制应运而生;我们小组把握了这一时代潮流,开发了月球车智能结构与机构演示教具的手机控制软件,同学们的智能手机或平板电脑在安装控制软件后,就可轻松实现对机构的控制。
6 ?( j4 l- z6 y# F    4、绝大部分材料采用食物模型3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131218092533271.html材料制造,避免了传统制造方式物体形状越复杂,成本越高的缺点,同时减少了废弃副产品,并可精确的实现产品复制。6 U4 I: t/ C. Y
   
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