“四杆机构倒置法”演示教具

xindishuzi

8 g! y7 }& d- v( u    在同一运动链中，取不同的构件作为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等），只是绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化。当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理”将连杆作为机架求解，该方法称为“机构倒置法”，也叫“反转法”。
6 y, r% o& b# p" O) e    考虑到要作为课堂辅助教学用具，机构要方便操作，而且还能稳定运行，还需要方便携带，成本最低化的要求。另外为了实现辅助教学的功能，还需要考虑选材上需要有透明的部分。
: N' Z/ t; D7 n, o# H    为了保证使用要求，需要考虑各个零件相对的寿命问题，即轴承，杆件及齿轮都不应该提前失效。
    方案希望通过参数完全相同的两套四杆机构同步表达其原始机构以及转换机架之后的反转机构，实现对机构反转的表达。
0 R8 o5 o8 c5 Z* n4 S    设计拟采用一个动力源，通过速度的相对转化实现分别对两套机构的动力提供，这将涉及到传动比、传动形式的问题。该机构通过两套基本参数完全相同的四杆机构，可以实时的对机构反转后的状况进行演示，可以在实际教学中起到一目了然的效果。
    尽管杆件的传动有着承载能力大，制造容易，可实现不同形式的运动等优点，但本设计目的是要保证传动的精度和效率，这电玩设备模型库.3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131031082537408.html件传动所不具有的特点，因此选用齿轮传动，又因为两套机构需要保证相同的相对运动形式，为了保证传动比，故采用齿轮齿数相对简单的传动方案。