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挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计,一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的和采掘量是用挖掘机完成的。
& S6 @ ?: L/ u `9 ?9 ~ 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用,挖掘机市场有着广阔的发展空间,因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分,对其研究和控制是对整机开发的基础。5 @- v$ G9 D% f2 F0 v- M
挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构,国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究,具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而挖掘机的多功能铲斗方面目前国内外研究的还不是很多,在一个挖掘机上只需要改变下工作装置的设计就可以达到挖、铲、抓、钻,四种工作模式,这样就达到了智能融合,节能环保的目的。真正实现一个挖掘机多种用途,提高了工作效率,大大地节约了施工成本。未来的发展前景将是一片光明。- \7 \ {) Y9 U+ w: i
设计原理:液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。4 C M; b3 P8 L: O. ?( e+ i4 X/ J: G8 r
设计方案:在原有的挖掘机工作装置的基础上,把液压缸一个改成3个,铲斗一个整体变成3个分部分,在动力臂上加个长钻头,这样就可以实现挖、铲、抓、钻的功能。
; Q5 ~2 q$ h+ S+ [" n 技术性能指标:整机操作质量 20700 kg;斗容 0.9 m3;最大挖掘力138kN;回转速度 0-11.6 r/min ;行走速度(低/高) 3.0/5.1 km/h;整机外形尺寸(长×宽×高):9700×2800×2940 mm ;最大挖掘半径 9885 mm ;最大挖掘深度 9315 mm;最大卸载高度:6485 mm ;发动机功率:128.5kW;系统工作压力:35 MPa ;爬坡能力:35°。
# V3 q% G/ Z/ @3 F6 J 先进性:1、液压系统采用双泵恒功率负流量控制,具有“自动传感工作模式”和“单泵双泵供油可控”模式,工作效率高,整机操控性能优良。2、行走系统采用双速自切换行走马达驱动,行走、回转制动均为湿式制动,制动平稳,可靠性高。3、驾驶室宽敞明亮,配备八方向可调节座椅,硅油橡胶三级减振器,装饰品模型库.3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131115200745633.html果好。4、配置加强设计的动臂、斗杆、铲斗,使整机适应恶劣工况的能力更强;& X. C$ g3 N# F7 y f6 S1 [1 a
实用性:此挖掘机在房屋拆卸,桥梁、;路面等工程领域可进行五种模式的自由切换,方便快捷,实用,可靠。
. C7 c) G8 y3 Q) {5 @; w" k 创新性:此设计实现了一个机器多种用途:挖、铲、抓、钻、推。 |
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