关于机器人的发展类型分析

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9 {/ o5 V! `; s# s4 _" {    如果喜欢看电影的人都应该对机器人总动员不会陌生，想想里面男女主角都是很可爱的机器人。现在各国对机器人的研究越来越深入，机器人可以取代人类做很多方面的事情。如果有兴趣可以看看，下面就一起来了解更多关于机器人的知识吧。
9 f, O! [) K& r# q7 Y2 e5 ]7 Y　  工业机器人是除特种机器人外的一种机器人。主要是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。　　
　  生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
　　工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。　　
　　数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化。　　
5 z9 K( \; C! [, a: N# J　  技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械，应用领域非常广泛。　　　　
, g) C+ C2 k3 \: W0 n7 ]　　特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中民用机器人又可分为：家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等。
& P% x; g& T  D    现在我们身边可能看机器人还觉得很遥远，但是相信在未来机器人一定会越来多的出现在我们的生活中的，给人类的生活提供更多的便利，有兴趣可以看看ABB工业机器人3D模型.3dsource.cn/manufacturing/detail/product1-SITE131028195844117.html，如果有需要也可以关注更多这方面的内容，希望可以对各位有所帮助。