甲壳虫号多功能清洁车的基本思路

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    目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
    研究内容和方法
   （1）根据任务要求,进行扫地车的总体机构设计，确定各个功能的实现机构。确定多功能模块的接口。
7 Y7 Q, ]1 T- z$ H5 X  c7 Y   （2）根据相关参数和和设计要求，进行各部分的设计，使得扫地车的清扫效果能达到要求，达到远程控制和自动控制。
   （3）进行传动机构的工作能力的设计计算，进行工作部件的强度校核，确定传动部件以及各个零件的尺寸与材料。
; i+ k! j$ T0 L1 z" u" v* H   （4）对清扫车整体进行结构设计，绘中式古典家具模型.3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131116115853787.html制装配图及关键零件的工作图。
5 l$ L: O5 D5 D   （5）绘制清扫车的实体三维模型，实现动画动作。
. K3 w* P" [/ ~2 I, Q" U# y8 h; c; a   （6）对清扫车实现远程控制与自动控制及各个传感器的运作控制设计。