两个系统,如何把其中一个删除掉

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以前一直用xp的,装载c盘,最近在ftp上下了个windows7,不知道为什么安装的时候它显示不能直接从xp升级到windows7要重新安装在c盘之外的盘,于是就把windows7装在d盘了.用了几天之后发现机器慢了很多,现在想把xp给删了,但是又不知道怎么删,请高手指路!