刻录VCD是用CD光盘吗？

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如题，刻录视频VCD，要求能在普通VCD光碟机里播放，是用CD刻录盘的吗？我之前在外面买1元1张的CD-R，用Nero软件来刻录，格式也通过相关软件转换成MPEG-1，但却不成功，VCD光碟机不能播放！然而也不可能是用DVD光盘的，貌似市场上也没有VCD刻录盘卖的，所以，请问有谁对多媒体或计算机方面了解得比较多的，请指教！