液压支架组装架的基本设计思路

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    传统液压支架组装与拆除多数采用手动葫芦配合人工进行作业，这种方式安全隐患多、劳动强度大、组装与拆卸的效率低，造成液压支架组拆卸进度严重落后于综采工作接替需要。为了安全、快速、高效地完成煤矿综采液压支架的组装与拆除工作，减轻工作人员的劳动强度，提高矿井的生产效率，亟需研发一种液压支架组装与拆除专用设备。
8 J4 g- l$ G* I% |$ F    跑车式液压支架组装架主要由四个组装单元架和上部移动跑车等组成，每组单元架均由平板小车、车身旋转装置、立柱摆动装置、立柱推移装置、立柱升降装置等组成，上部移动跑车包括起吊跑车、纵向跑车、纵向移动牵引装置，同时该设备设计有单体液压支柱、升降平台。
    本设备利用液压动力装置将液压支架的前梁、尾梁与底座快速组装与拆卸。实际组装液压支架的过程如下：1）先将已拆分的液压支架前梁、底座、尾梁等部件由平板车依次运至液压支架组装架内；2）操纵液压阀，利用上部移动跑车装置将尾梁吊起，并调节到合适位置，与底座进行安装，随后吊起前梁与底座上的立柱和尾梁进行安装；3）组装完成后，由进行运输绞车将组装完成的液压支架运送到指定位置。
: A1 f; I" {2 y, n9 d4 s# F    本设备具有以下主要功能：1）利用液压动力装置将液压支架的前梁、尾梁与底座快速组装与拆卸的设备；2）可以利用跑车起吊装置起吊液压支架的部件，并可对液压支架部件进行水平方向上的横向与纵向位置调节；3）可以通过升降和推移装置调节组装架起到高度和位置来足不同工况条件的巷道使用，适应平巷、倾斜巷道等组装和拆卸架部件的需要。本设备在液压支架组装架和移动起吊跑车装置研究的基础上，对跑车式液压支架组装架进行设计研究，全面掌握该设备的关键技术，形成具有完全自主知识产权的产品，使其具有国际先进水平的液压支架组装与拆卸机械化作业的关键设备。
    上部移动跑车装置具有以下特点：
4 w1 \* l# `2 \    1）移动起吊跑车装置具有机动灵活、运行阻力小、效率高、用人少等特点，还可以调节不同方位以满足组装与拆卸液压支架的需要；
    2）移动起吊跑车装置采用液压动力，具有运动平稳、承载力大、良好的自我保护功能和自动化程度高等特点；
    3）需要有安全可靠的固定承载装置，此外为了满足平巷、倾斜巷道等不同工况条件的巷道使用，固定承载装置应具有上下调节高的的功能。
. A6 \) ]' ?1 f; S: |    根据移动起吊跑车装置的特点，结合煤矿井下的工况，可以合理的设计可调节高度单元架，使单元架和移动起吊跑车装置完美结合，可以很好的解决目前煤矿巷道液压支架组装与拆卸对起吊工具的要求。其中，可调节高度单元架可以作为跑车式液压支架组装架的底座支撑和高度调节装置，移动起吊跑车装置作为跑车式液压支架组装架起吊液压支架部件的起吊工具，且跑车式液压支架组装架可以利用绞车牵引实现煤矿井下运输，实现可调节高度单元架和移动起吊跑车装置的一体化。
    目前，我国许多中小型矿井以及某些大型矿井的井筒及巷道断面较小、巷道系统比较复杂，既成的井型及巷道系统又不易改造。如果这些矿的巷道地板比较稳定，可以铺设煤矿巷道专门使用的轨道，选用跑车式液压支架组装架进行液压支架的组装与拆卸还是比较合适的。
) \$ V; y4 m. H  p4 g5 I    本装置在移动起吊跑车装置和可调节高度单元架研究的基础上，对跑车式液压支架组装架进行设计研究，全面掌握该设备的关键技术，形成具有完全自主知识产权的产品，使其具有国际先进水平的液压支架组装与拆卸机械化作业的关键设备。
3 b7 ^0 k* D& |# D! N( K. E' W- V1 Q    本装置具有以下特点
    1）先进性：目前国内现有同类产品机械化程度低，不能满足液压支架组装与拆除的需要。本项目通过对跑车式液压支架组装架的设计研究，将全面掌握该设备的关键技术，形成具有完全自主知识产权的的产品，使其成为具有国内先进水平的液压支架机械化组装与拆除作业设备。
    2）使用性：跑车式液压支架组装架应用改善了液压支架组装与拆除作业工艺，大大提高了矿井的生产效率和设备利用率，减轻工作人员的劳动强度，使工人从笨重的体力劳动中解放出来，提高了矿井安全生产系数。解决了传统液压支架组装与拆除工艺存在的劳动强度大、组装与拆卸的效率低、安全程度低的难题，能够大幅度提高液压支架组装与拆除的效率，满足矿井高产高效的要求。该项技术的应用能够为煤矿井下液压支架的快速安装与拆除提供有利条件，具有一定的经济效益和社会效益，而且推广前景十分广阔。
    3）创新性：组装单元架和移动跑车装置相灯具模型库.3dsource.cn/design/detail/product1-SITE131113121359401.html，单元架可以作为跑车式液压支架组装架的底座支撑和高度调节装置，移动起吊跑车装置作为跑车式液压支架组装架起吊液压支架部件的起吊工具，且跑车式液压支架组装架可以利用绞车牵引实现煤矿井下运输，实现液压支架组装架和移动起吊跑车装置的一体化。此外，该设备设计了单体液压支柱，可以有效的保证整个设备工作的稳定性。