可抓取式机械手臂的三维设计思路

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; k9 T. V( ^( A1 e1 ^! w# H    机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作人类劳动强度，提高劳动生产力。在工业领域广泛应用着机械手臂。
    机械手臂一般指在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加 工、装配等操作的一种机械手臂。工业机械手臂的定义为：“一种自动定位控 制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件 或操持工具，用以完成各种作业。”操作机定义为：“具有和人的手臂相似的动作功能，可在空间抓放物 体或进行其它操作的机械装置”。
    该作品的设计比较人性化，直接按市场的要求考虑设计思路，这样做的目的是为了增强作品的生存能力。只有在市场中成功的产品才是真正成功的。
    其实，该作品设计的可抓取式机械手臂符合桌子模型库3dsource.cn/design/detail/product1-SITE130618134344757.html一般工厂加工车间的设备和生产条件的具体实情，符合我国现阶段的机械行业的实际国情，具有应用可推广性。机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整、手动及自动控制。系统结构紧凑、工作可靠，设计周期短且造价较低。
    作为大学生，作为未来的科技工作者，有义务，有责任更有权利去宣扬那种健康文明的生活意识，这样也算是为社会做出自己一点微薄的贡献。