关于步进电动机的简单分享

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    在现代机械中，步进电动机得到了广泛的使用，步进电动机驱动系统只要通过很简单的脉冲分配、功率放大电路，就能够将计算机控制系统发出的数字脉冲指令实现成对应的角位移。有兴趣可以看看\，下面就一起来简单的了解下关于步进电动机的工作特性。
! c- E5 C; o6 H; t7 _    首先，步进电动机依靠各相磁极的依次激磁而产生转子的步进转动。从工作原理可以看出，步进电动机各相的每一步工作过程都可以看成是一对磁极的相互吸引过程。从电磁规律可知：一对磁极间的吸引力与电磁场强度的平方成正比、与磁极间的有效工作面积的大小成线性关系。
    因为步进电动机的转子与定子磁极之间的径向间隙维持不变，磁极只能产生相对的切向移动，当磁极处于“正对”状态时，磁极之间的吸引力不能产生切向分力，只有在磁极发生偏移后，才会产生切向分力。正确选用步进电动机的关键是对它的各项工作特性参数的含义有十分清楚的认识，各种步进电动机产品的主要工作特性参数。步进电动机按额定电压通电后，转子静止状态下能承受的最大外转矩。
2 Q7 M: F7 s2 `" Q    其次，该参数与步进电动机的运行能力没有太大的联系。步进电动机在不带任何负载（包括惯性负载）的状态下能够正常起动的指令脉冲最高频率。该参数在一定程度上反映了步进电动机的动态响应能力，但因为它所对应的是“全空载”状态，所以仅可作为起动性能的参考。此时步进电动机也不带任何负载，但应先以较低的频率起动运转，然后逐渐提高指令脉冲的频率，测得步进电动机能够不丢步地正常运行的极限频率。
    另外，因为该参数的测试条件不如空载起动频率苛刻，故其数值显然应高于前项。步进电动机实际工作时都必须带动负载，随着负载转矩的增加，步进电动机的动态工作能力当然会下降，这就是步进电动机的矩频特性。显然，步进电动机的矩频特性才是进行步进电动机选择的主要依据。因为磁极加工工艺及电磁场工作基本规律的限制，表中所列的步进电动机步距角不能做得太小。
6 u0 r1 U4 ~: z    这使普通步进电动机每一指令脉冲所对应的位移值——脉冲当量数值无法很小。另外，仅以脉冲分配方式对步进电动机各相绕组进行简单的“开”“关”运行，使各相绕组的电流变化十分剧烈近似方波，对电路和机械运行的平稳性有较大的影响。步进电动机细分运行技术用控制相邻两绕组的工作电流分级对应地逐渐增大和减小的方法，依靠相邻两磁极电磁吸引力的有序分配使电动机转子逐级分步转动。由此可见，步进电动机细分运行技术的关键是对绕组工作电流的准确控制—恒流源控制技术。
    以上就是关于步进电动机的详细内容，希望可以对各位有所帮助哦，如果想了解更多机械设计的内容可以通过相关内容了解更多，有兴趣也可以看看联轴器3d模型\.3dsource.cn/manufacturing/detail/product1-SITE130912211412824.html，了解相关的模型，对自己了解产品也是很有帮助的。
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