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现有一机器人项目,已完成机械部分及常规控制部分。
M* F, r. U1 y% `现需要加入视觉识别功能,也就是说,机器人需要利用摄像头追踪单色小球(类似于机器人足球竞赛),就是在白色或灰色地板背景下,追踪红色、黄色、或绿色的小球。2 m. g$ k, J8 g' T* K. @- S$ _
实际上不需要识别具体几何形状,只需识别颜色即可,因此不需要复杂图像算法。
& E2 H n! ?5 X" l i初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器,驱动彩色摄像头,完成目标定位即可。
5 l) Z% g! |- g% R9 D' n: m9 k$ m$ U K% p3 v1 B: U
待遇优厚,有意者请发邮件至supercar2009@163.com.) ?9 w2 f6 b/ X S' B2 k, L
具体细节电话联系,谢谢。 |
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