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现有一机器人项目,已完成机械部分及常规控制部分。
+ x) H0 S' D5 N9 ?$ N现需要加入视觉识别功能,也就是说,机器人需要利用摄像头追踪单色小球(类似于机器人足球竞赛),就是在白色或灰色地板背景下,追踪红色、黄色、或绿色的小球。
4 P& ]. |$ p1 r, D1 n+ N, \实际上不需要识别具体几何形状,只需识别颜色即可,因此不需要复杂图像算法。
* U5 P) n i1 D: ]% {初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器,驱动彩色摄像头,完成目标定位即可。
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待遇优厚,有意者请发邮件至supercar2009@163.com., C3 f) _+ t1 z ]1 i3 ~6 H
具体细节电话联系,谢谢。 |
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