视觉机器人项目兼职

科学城小刘

现有一机器人项目，已完成机械部分及常规控制部分。
" A5 [) y9 Q6 Z7 R5 w: J: y现需要加入视觉识别功能，也就是说，机器人需要利用摄像头追踪单色小球（类似于机器人足球竞赛），就是在白色或灰色地板背景下，追踪红色、黄色、或绿色的小球。
实际上不需要识别具体几何形状，只需识别颜色即可，因此不需要复杂图像算法。
初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器，驱动彩色摄像头，完成目标定位即可。

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