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现有一机器人项目,已完成机械部分及常规控制部分。7 [# s) f8 _2 l$ h* P3 E y+ n
现需要加入视觉识别功能,也就是说,机器人需要利用摄像头追踪单色小球(类似于机器人足球竞赛),就是在白色或灰色地板背景下,追踪红色、黄色、或绿色的小球。
" x/ z; s' ^& W `9 L实际上不需要识别具体几何形状,只需识别颜色即可,因此不需要复杂图像算法。1 H8 w5 \4 t- F! ]( q3 c0 X& A
初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器,驱动彩色摄像头,完成目标定位即可。3 D9 [$ C* z' |: {
" ]4 A9 _& q. ~5 J- c+ K- O
待遇优厚,有意者请发邮件至supercar2009@163.com.' B) f( z M: s" g; B+ d9 w
具体细节电话联系,谢谢。 |
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