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现有一机器人项目,已完成机械部分及常规控制部分。
7 i# }4 B% A5 H% w. C现需要加入视觉识别功能,也就是说,机器人需要利用摄像头追踪单色小球(类似于机器人足球竞赛),就是在白色或灰色地板背景下,追踪红色、黄色、或绿色的小球。: R. x# n3 o U2 X
实际上不需要识别具体几何形状,只需识别颜色即可,因此不需要复杂图像算法。* Y4 h! i1 @: V4 x
初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器,驱动彩色摄像头,完成目标定位即可。+ O, M/ z& g: a9 X
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待遇优厚,有意者请发邮件至supercar2009@163.com.
9 ^. z3 \: H- L6 e5 ^具体细节电话联系,谢谢。 |
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