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现有一机器人项目,已完成机械部分及常规控制部分。
' m4 x3 F3 w# M( [/ j现需要加入视觉识别功能,也就是说,机器人需要利用摄像头追踪单色小球(类似于机器人足球竞赛),就是在白色或灰色地板背景下,追踪红色、黄色、或绿色的小球。
+ j; ] C" X( ?- H实际上不需要识别具体几何形状,只需识别颜色即可,因此不需要复杂图像算法。0 S: v* F' Y. Q5 V$ t9 }% _% J
初步方案为arm9/arm10/arm11做主处理器,驱动彩色摄像头,完成目标定位即可。
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待遇优厚,有意者请发邮件至supercar2009@163.com.& r* b1 P. L4 K) k! |
具体细节电话联系,谢谢。 |
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